金號(hào)（1992.11—），車(chē)輛工程系， 男，漢族，中共黨員，四川宜賓人，工學(xué)博士。主要從事車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、汽車(chē)縱向集成控制、新能源汽車(chē)能量管理、四輪驅(qū)動(dòng)控制、智能底盤(pán)電控等領(lǐng)域。主講《汽車(chē)電器及電子技術(shù)》、《智能決策與控制技術(shù)》等本科課程，指導(dǎo)車(chē)輛工程專業(yè)課程/畢業(yè)設(shè)計(jì)等。聯(lián)系方式：jinhao20161107@163.com

一、 教育背景：

2010年9月 — 2014年6月    西華大學(xué)               車(chē)輛工程 本科生

2014年9月 — 2021年6月    吉林大學(xué)               車(chē)輛工程 （碩博連讀）研究生

二、 項(xiàng)目經(jīng)歷

[1]. 國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目，U1664261，復(fù)雜交通環(huán)境下智能汽車(chē)主動(dòng)安全控制性能主客觀評(píng)測(cè)方法與準(zhǔn)則研究，2017.01-2020.12，主要負(fù)責(zé)：主動(dòng)安全控制客觀評(píng)價(jià)建模，駕駛性評(píng)價(jià)。

[2]. 橫向課題，2019220101002537，整車(chē)品質(zhì)動(dòng)力學(xué)開(kāi)發(fā)研究項(xiàng)目，2019.01-2021.12，運(yùn)行，主要負(fù)責(zé)：輪胎、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模型系統(tǒng)級(jí)試驗(yàn)驗(yàn)證，并完成整車(chē)模型在環(huán)實(shí)時(shí)仿真測(cè)試和CAN通訊模擬測(cè)試。

[3]. 橫向課題，20200136，電動(dòng)汽車(chē)橫向運(yùn)動(dòng)與縱向運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究開(kāi)發(fā)，2019.01-2021.12，主要負(fù)責(zé)：整車(chē)縱向運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)和實(shí)車(chē)調(diào)試。

[4]. 橫向課題，3H006I122462，長(zhǎng)城開(kāi)發(fā)型汽車(chē)駕駛模擬器開(kāi)發(fā),2014.01-2017.01，主要負(fù)責(zé)：車(chē)輪、動(dòng)力總成動(dòng)力學(xué)建模，整車(chē)動(dòng)力學(xué)模塊化C語(yǔ)言封裝與集成。完成了dSPACE、AutoBox、駕駛模擬器系統(tǒng)集成測(cè)試，并對(duì)上層ADAS控制系統(tǒng)進(jìn)行人車(chē)閉環(huán)試驗(yàn)。

三、 參與課題

[1]. 變速器TCU換擋策略、發(fā)動(dòng)機(jī)EMS協(xié)調(diào)控制研究，完成控制算法的駕駛模擬器硬件在環(huán)測(cè)試。

[2]. 汽車(chē)pedal map設(shè)定方法研究，從速度易控制的角度，進(jìn)行pedal map設(shè)計(jì)，通過(guò)駕駛模擬器實(shí)驗(yàn)進(jìn)行算法驗(yàn)證。

[3]. 基于NGSIM數(shù)據(jù)庫(kù)，采用HMM理論進(jìn)行了的換道行為決策研究。

[4]. 基于HMM理論的路面條件識(shí)別（路面等級(jí)、附著條件）并進(jìn)行測(cè)試研究。

[5]. 線控制動(dòng)“快速建壓和精確控壓”課題研究。

四、 發(fā)表成果

[1]. 金號(hào),來(lái)升,黃波,李軒,考慮電機(jī)效率差異的四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛扭矩分配方法[P]. CN117621855A

[2]. 金號(hào),來(lái)升,黃波,李軒,考慮電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)差異的四輪輪轂電機(jī)直線行駛控制方法[P]. CN117621854A

[3]. 金號(hào),來(lái)升,黃波,李軒,考慮電機(jī)故障的四輪輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛節(jié)能扭矩分配方法[P]. CN117621853A

[4]. 管欣,李力,金號(hào),段春光,張育寧,一種基于駕駛員縱向加速意圖的閉環(huán)控制方法[P]. CN113147734B

[5]. Hao Jin , Duan CG , et al. A Gauss Mixture Hidden Markov Model to Characterize and Model Discretionary Lane Change Behaviors for Autonomous Vehicles[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2020,14(5) 401-411.

[6]. Guan X ,Jin H ,Duan C ,et al. A Pedal Map Setting Method for Considering the Controllability of Vehicle Speed[J]. SAE International Journal of Commercial Vehicles, 2021(2):14.

[7]. 管欣, 金號(hào), 段春光,等. 汽車(chē)行駛道路側(cè)向坡度估計(jì)[J]. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)：工學(xué)版, 2019, 49(6):8.

[8]. 管欣,金號(hào),盧萍萍,段春光,王博,雍文亮,詹軍,李力. 一種汽車(chē)質(zhì)量的在線估計(jì)方法[P].吉林?。?/span>CN109030019B,2020-04-07

[9]. 管欣,金號(hào),段春光,盧萍萍.一種駕駛員需求驅(qū)動(dòng)扭矩在線確定方法[P].吉林省：CN110154784B,2020-05-19

[10]. 管欣,金號(hào),盧萍萍,段春光. 一種加速踏板扭矩請(qǐng)求標(biāo)定方法[P]. 吉林?。?/span>CN110220640B,2021-01-15.

【編輯：梁樂(lè)菲】